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AGV小車工作原理?

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 14:50:00

AGV工作原理

當接收到物料搬運指令后,控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇較佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動,駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

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