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AGV的驅動方式有哪些?

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 14:57:43

AGV小車驅動方式主要分為四種即:單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動;江西丹巴赫機器人股份有限公司是國內領先的機器人高新科技企業,以工業機器人獨有技術為核心,自主研發,專業提供工業機器人自動化解決方案。

1、單驅動,用于三輪車型:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角小于90°)。因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環境和場合。

2、差速驅動,常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。

3、雙驅動,用于四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結構復雜,成本較高。

4、多輪驅動,用于八輪車型:四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。

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