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AGV小車的分類

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 15:09:36

根據應用形態,AGV可以大體分為如下幾種類型:拖拉型、移載型、背負舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。

根據AGV運動轉向能力又可以分為:單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。

根據AGV導航方式的不同,又可以分為磁導航、激光導航、慣性導航、光電導航、網格導航、自然導航等AGV車型,其中磁導航、光電導航為固定路徑AGV,激光導航、慣性導航、網格導航為自由路徑AGV。

此外根據載重分類,包括輕型AGV(1噸以內,主流500KG以內),重載AGV(10噸以內,主流2-3噸),超重載AGV(10噸以上)。

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