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AGV廠家來談談激光叉車行走控制算法

來源:丹巴赫機器人 時間:2021-06-26 17:19:25

激光導航叉車AGV作為智能化設備移動機器人代表,它的優勢就是解放了部分人工在各領域的作業,使其往更高層次的技術工作發展。激光叉車AGV的控制系統是整個運行過程中重要的部分了,它把控著AGV小車的狀態。這里主要和大家談談它的行走控制算法

行走控制計算機必須保證使組成激光叉車AGV的四個全方位輪嚴格按照移動規律所要求的轉向和轉速工作,以保證AGV沿著預期軌道正確運行。根據主計算機的行走指令和由制導圖像處理裝置給出的偏差量,計算出四個驅動電機的單位時間移動量,并將其作為目標值送給伺服控制器,從而使叉車AGV沿著正確軌道運行。除自動運行外,通過示教操縱箱控制桿,可以實現前后行走、左右橫行、斜行和曲線行走,充分發揮機動性

激光叉車AGV

關于激光叉車AGV行走控制方法就和大家分享這么多,未來機器人代替人工已是工業發展大趨勢,從當下來說企業對于AGV叉車的引進算是智能化改造的前部分,未來智能工廠里面會有更多的智能化設備協同運作,成為真正的“無人工廠”推動我國制造強國發展進程。激光叉車AGV廠家咨詢熱線:18607093785

 

 

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