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AGV小車定位方法真的不了解一下?

來源:丹巴赫機器人 時間:2021-08-13 15:48:31

AGV小車能夠無需人工干預自動完成物料運輸,在運輸過程中,準確定位物料運輸位置是小車運輸過程中非常重要的環節, 為了保證定位的精度與可靠性,必須采用合適的傳感器,不同的傳感器又形成了不同的定位方法。今天丹巴赫作為專業的AGV機器人生產商來和大家談談它定位方法。

1.光電傳感器。該定位方法由光電對管組成。通常,接收管可以接收到紅外信號。AGV小車到達目的地后, AGV擋住紅外線,促使車輛發出控制信號。該定位精度可以達到1.5 mm以上。發射管前加一微細光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動導航結束后到定位時, AGV無法控制。

堆垛式叉車AGV1.jpg

2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設置一磁場,霍爾傳感器放置在AGV小車上。當AGV靠近物料交換站時,穿過霍爾元件敏感區城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大,通過對輸出電壓的判定就能實現 小車的定位。其中調理電路的作用是將傳感器中信號經一定處理后送入A/D轉換,然后送入微機進行處理,軟件部分用戶對輸入信號的判定,并根據判定結果對AGV小車做出相應的控制。

關于AGV小車的不同傳感器的定位方法就和大家分享這么多,想要了解更多產品信息,可咨詢客服:400-697-1188

 

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