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重載AGV小車組成結構及導航原理是什么?

來源:丹巴赫機器人 時間:2022-07-20 16:36:10

相信對AGV有過了解的朋友都知道,當我們在進行工業生產過程時,重載AGV小車可以幫我們實現無人駕駛搬運的一個工作,可以保證AGV在運行時不用通過人工干預的情況下來完成現場的搬運工作,通過無人駕駛技術進行自主導航將貨物自動從起始位置搬運到相應的指定位置中。

我們都知道重載AGV小車擁有柔性化及智能化的特性,在自動化行業中水平屬于較前列的,有了AGV的幫忙,很多行業都可以通過它來替代人工搬運。那么,你知道重載AGV小車結構是由什么組成嗎?下面國辰機器人就為大家來詳細介紹。

重載AGV小車結構主要由一個車體本身加驅動單元、電機、激光雷達以及保護裝置等構成,車身部分是重要結構,它包括車架、車殼、控制系統等部分,而驅動單元主要是指一些驅動系統,主要是調度車輛的運動性能,再一個電機就相當于是蓄電池,對AGV來說也很重要,而激光雷達呢就是一個感應器,能夠感應現場環境,對現場環境可以準確的定位,后一個是保護裝置,這個在AGV小車中所有的功能里面只關鍵的,它可以幫助AGV實現避障及保護功能等。

此外,重載AGV小車的導航原理是通過激光導航來實現的,根據其引導原理,自動引導車輛可在引導區域內自由行進正確定位;在導航范圍內,AGV小車的行駛路線可以根據實際要求隨時變更,可以充分發揮該車輛的靈活性。提高生產效率。激光導向自動引導車輛系統,特別適合在現有的設備條件下進行的很多系統。以上內容就是為大家介紹的重載AGV小車的基本結構了,希望可以幫到大家。

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