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激光導航agv其導航方式的形式及特點

來源:丹巴赫機器人 時間:2022-09-09 14:33:34

AGV是現代制造企業物流系統中的重要設備,主要用于搬運各種物料,為系統的靈活性、集成性和效率高運行提供了重要保障。激光導航agv利用激光雷達作為傳感器探測外界環境,從而進行導航和定位。激光導航agv與其他導航方式相比,激光導航AGV具有更高的可靠性和靈活性,廣泛應用于制造業的各個領域。

激光導航agv導航模式的形式和特點

1.基于反射標記的激光導航

在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記,激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩定可靠,定位精度高,算法復雜度低,對外界環境要求低,應用廣泛。

2.基于外部自然環境的激光導航agv

這種導航也稱為自然導航,它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了AGV系統的安裝和調試時間,提高了AGV系統的靈活性。

3.基于反射標記和自然環境的復合激光導航agv

復合導航一方面利用周圍的自然環境信息定位AGV,另一方面在環境識別性差或需要精準定位的平臺區域布置反射標記,以解決自動導引車的實時定位問題。

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