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激光叉車AGV運行原理及優勢

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-11 16:23:51

AGV發展至今己有六十多年的歷史,曾經出現過許多的引導方式,沿用至今并且應用較為廣泛有:埋線磁感應引導方式、激光引導方式、圖像識別的導引方式。

激光導引AGV運行原理:在AGV運行路徑周圍的墻壁上裝一些激光反射板,然后在AGV上裝有方向可以自由旋轉的激光發射器,實時的發射激光,車上的接收器實時的接收反射板返回的激光信號,由車載的計算機計算出當前的位置和運行方向,與定好的路徑進行比對,引導AGV的運行。

激光引導式AGV主要優點:它是不需進行地面處理,引導與定位的精度較高,其不足是成本昂貴,傳感器和發射或反射裝置的安裝復雜,位置計算也復雜。

隨著中國制造業的崛起,物流行業得到了迅猛的發展,倉儲越來越受到社會的廣泛關注。在經歷了人工和機械化倉儲階段,伴隨著經濟的飛速發展、競爭的日益加劇和科技的不斷進步,物流倉儲的自動化,智能化已是大勢所趨。AGV是物流倉儲發展的核心,推動著物流倉儲標準化、智能化發展。

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