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AGV無人搬運車主要由什么結構組成

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-14 14:33:47

AGV是無人搬運車的英文縮寫。是指裝備具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV小車是如何構成的呢?

車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。

驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。

牽引式AGV

驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關,主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

運載裝置——牽引機構:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物運載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,并與地面控制站實時進行信息傳遞。

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