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丹巴赫廠家解析:物流AGV小車系統的工作原理

來源:丹巴赫機器人 時間:2021-04-02 16:54:50

物流AGV小車可實現物料的運輸自動化,包括從倉庫把物料運輸到產線、產線和產線之間半成品的轉運以及產線成品到成品倉庫的運輸。其內部結構主要是由車體、導航系統、電源裝置、驅動裝置、運動控制器、安全保護系統、通信裝置、信息傳輸系統、移載系統以及處理裝置組合而成的。他們各部分之間也是有著不同的原理,這里AGV小車廠家丹巴赫主要和大家聊的是它的系統工作原理

物流AGV小車

對于物流AGV小車,我們可以根據實際需要,結合相關作業指令,按照既定路徑,向作業點駛去,開展相關作業,在實際行駛時,AGV會借助于激光頭、持續,不間斷的掃描與計算周圍的反射板,并以此來進行持續導航,并對自身所存在的偏差加以糾正,以此來較大程度的保障定位精度與行走的準確度,AGV小車利用無線電通訊系統,與上位計算機保持實時通信與聯系。另外,小車還能根據實際情況及需要,將自身當前狀態以及所布置人物具體完成情況等信息。及時或實時上報。并且在圖形監控系統上實時顯示。

對于控制與管理系統而言,會以一種自動方式來管理AGV小車的運行姿態。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況,此時的控制與管理系統同樣能夠對此進行正確的處理。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況,此時的控制與管理系統同樣能夠對此進行正確的處理。

AGV小車

AGV小車電池內剩余電量不足,會以一種自動的方式,發出充電請求,并由內置的控制系統根據當前系統提示,及時發出充電指令。此時的AGV接收器,如果其接收到相關指令,便會根據實際需要,進行自動行駛,達到指定的充電站處,補充電量。充電開始及結束信號則由信號采集系統完成采集后,上報至管理控制系統,然后實施控制。AGV小車廠家丹巴赫服務熱線:400-697-1188
 

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